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革命性的高性能协作机器人——Sawyer

Sawyer 是美国Rethink Robotics机器人公司打造的一款革命性的高性能协作机器人,旨在打破传统工业机器人的局限性,实现人与机器人并肩工作,为企业提高生产效率与竞争优势。

拥有串联弹性制动器、嵌入式视觉系统与可扩展人工智能平台的特点,造就了Sawyer的工作能力。Sawyer能够像人类一样主动适应现实环境的不断变化,并快速改变应用,以更安全、更精准、更灵活的方式工作。

为了能与人类共同参与生产,协作机器人拥有更严谨的安全标准。Sawyer在经过完整的安全风险评估后,可在无护栏的情况下与员工近距离作业,帮助他们进行危险性高、重复性高、精准度高的工作,让员工远离危险。

由于安装和编程较为快捷,甚至是一般的员工都能轻易上手,所以Sawyer的应用效率非常高,可以轻松地进行集成和部署,并可迅速、灵活地作出调整,满足企业对生产实现高性能、自动化的需求。此外,Sawyer配备能够不断增加功能和提高性能的强大软件平台Intera,使机器人的操作性能够不断改进。

与传统工业机器人相比,Sawyer还具有高性价比的优势,不仅为企业减少了许多时间、空间和资金成本,而且能够实现回报高、周期短的投资收益。目前,Sawyer已广泛应用于机器操控、包装、ECM 自动化、材料处理、装载和卸载等众多领域,并已成功进入电子、塑料、包装、汽车、金属制造以及消费品等多个行业。

Sawyer技术参数

重量:19KG                 固有安全设计:功率和力度受限的柔性机械臂,带有串联弹性驱动器和内置传感器
自由度:7                  嵌入式受力传感器:每一个关节都有高分辨率的力度传感器
臂 展:1260 mm              防护等级:IP54有效载荷:4KG
电源要求:标准220V电源         应用领域:机器操作,电路板测试,物料处理,包装,生产线加载等等
精 确 度:0.1 毫米
操作系统:自主研发的Intera软件平台(可升级)
嵌入式视觉:腕部COGNEX摄像头一个,顶部视觉摄像头一个

 

Saywer的配件

真空吸盘夹具

Rethink Robotics的多功能真空夹具可用于拾取多种物体,尤其是光滑、无孔或平坦的物体。夹具由外部供气线路提供动力。

真空夹具入门套件包括连接和运行夹具需要的所有配件。可选真空吸盘阵列组件则用于添加或定制符合具体工作要求的吸盘配置。我们还帮助第三方快捷方便地定制末端操控器,以确保能严格按照要求工作。

电动平行爪手

机器人可使用电动平行爪手拾取各种形状和大小的刚性及半刚性物体。套件配有可互换的手指和指尖以提高灵活性,并可为专用部件定制手指。

Rethink电动平行爪手具有多种抓取宽度,动作时间小于一秒,能够从内部或外部拾取物体,有助于根据情况实现牢固的抓取。如果没有找到您需要的配件,我们的机器人平台提供众多第三方夹具和配件选项。

移动基座

尽管 Baxter和Sawyer可以固定在工作台,Rethink Robotics还另外提供了采用工业级脚轮的移动基座选件,以便在工作站之间快速安全地移动。为了能轻松通过标准规格的门,移动基座提供了两种可调节高度和水平的支脚,并且提供线材管理结构以得到安全整洁的工作环境。

Sawyer 应用范围

CNC加工:数控机床的上下料,支持多样的周期时间及精加工操作,提升机床正常运行时间,降低报废率。

金属加工:操控折弯机;提高工人的安全性和满意度,提升生产力和改善质量。

装箱:装部件和材料,以及堆叠多层众多不同类型产品和容器。

印刷电路板处理级在线测试:操作电路板检测,在整个检测过程中,搬运和控制精密原件。

注塑成型机运作:操作注塑成型机,减少周期时间,提升机器运作时间,降低错误率。

装载和拆卸:在工作台、箱子、移动式输送机和治具等之间移动部件;维持计数及重新定位部件。