该灵巧手由德宇航设计并开发新一代五指机器人灵巧手,该灵巧手由15个电机驱动,每个手指3个电机。在每个关节都有力与位置传感器。

 hand2

 

主要技术指标和参数:

 
Ÿ   手指数目:5个,自由度:15个;

Ÿ   本体重量:小于2.0Kg;

Ÿ   关节最大速度:180º/s;

Ÿ   关节最大运动范围:0º ~90º,-0º~90º及±20º;

Ÿ   额定指尖力:7N;

Ÿ   传感器配置:关节位置、关节力矩、电机位置;

Ÿ   控制模式:位置控制,阻抗控制;

Ÿ   最大功耗:DC 12V/10A;

Ÿ   外形尺寸:宽137 x 高(长)234 x 厚155;

Ÿ   输入电压:DC 12±1V;

Ÿ   电源电流:至少提供10A,限流保护在10A左右。

 

应用领域:

 

Ÿ   空间机器人

Ÿ   远程控制

Ÿ   仿人机器人

Ÿ   肌电脑电

Ÿ   服务机器人