*关键核心

1、工业机器人(可选)

2、六维度力控传感器

3、智能夹爪(可选)

4、可编程控制器系统

5、装配智能机器人软件

*工作站配置

*实训课程内容

1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试

2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换

3. 通过示教单元手动调试工业机器人

4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标

5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序

6. 机器人追踪坐标整定

7. 工业机器人系统的软件二次开发编程

8. 机器人装配实训

*综合性、开发性实验设计