该SD6可编程履带机器人采用NI的CompactRIO嵌入式控制器,可在LabVIEW图形化开发环境中快速的完成机器人原型设计及编程。 还包含有一个无线路由器,两个前声纳传感器 ,后部的红外传感器 ,激光雷达,倾斜的IP摄像机 ,两轮直接驱动式履带等。 因为采用了NI LabVIEW图形化的开发环境,客户可以很方便的对该机器人进行编程,使该机器人完成如导航、避障、路径规划、等功能的开发,非常适合科研与教学应用。

在SD6内部有两个12Ahr铅酸电池串联供电,另提供一个24V的充电电路。 给传感器,马达,NI的板卡进行供电,接口板还提供了连接至cRIO板卡的模拟和数字IO。  同时也有一个紧急制动开关,方便用户紧急关闭系统时使用。

技术参数:

 

尺寸:503*678*300mmSANYO DIGITAL CAMERA

自重:22.5千克

负载:15千克

速度:1.5m/秒

编程语言:labviEW

电池:铅酸电池

驱动方式:履带

远程数据传输:WIFI

传感器:红外、超声、网络摄像头、激光雷达