*关键核心

1、工业机器人(可选)

2、自动控制上料系统

3、快换手抓或夹具

4、光电传感器

5、可编程控制器系统

*工作站配置

*实训课程内容
1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试
2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
3. 通过示教单元手动调试工业机器人
4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
6. 机器人追踪坐标整定
7. 工业机器人系统的软件二次开发编程
8. 上料系统综合抓取,搬运、码垛实验原理、演示和设置
9. 焊接模拟演示和设置

*综合性、开发性实验设计

工业机器人方向

运动控制                    机器人本体运动的控制方法。位置控制,速度控制,姿态控制,基本行为实现等

操作控制                    多关节机械臂的操作规划与控制,机械手的操作规划与力的控制。研究各类工况下操作规划的正解与逆解及基本操作的实现

多目标协调控制          基于移动本体的操作控制。优化作业方式,多目标与约束条件

机器人体系结构         协调机器人软硬件系统工作的整体模式

行为规划                   确定基本动作完成具有一定功能的行为。路径规划,操作规划,通过传感器反馈完成特定动作

机器人动作仿真         通过机器人仿真软件,完成复杂动作规划和路径优化