五指机器人灵巧手

该灵巧手由德宇航设计并开发新一代五指机器人灵巧手,该灵巧手由15个电机驱动,每个手指3个电机。在每个关节都有力与位置传感器。     主要技术指标和参数:   Ÿ   手指数目:5个,自由度:15个; Ÿ   本体重量:小于2.0Kg; Ÿ   关节最大速度:180º/s; Ÿ   关节最大运动范围:0º ~90º,-0º~90º及±20º; Ÿ   额定指尖力:7N; Ÿ   传感器配置:关节位置、关节力矩、电机位置; Ÿ   控制模式:位置控制,阻抗控制; Ÿ   最大功耗:DC 12V/10A; Ÿ  ...