M3D – 3自由度前臂模块

PAL机器人的M3D机器人前臂模块是一个高度集成自动化过程和复杂的系统解决方案。这的前臂有3自由度,由控制电路,电机和减速器组成。可以外部自由度模块进行集成,并有独立的输入电源和通信。
 

主要特点:

 
•三自由度集成
•完全集成的电源和控制电路
•每个自由度提供宽幅运动
•可根据电机和减速机进行​​定制
•每个关节提供电机和绝对式编码器
•可定制的位置和速度的PID
•低功耗
•优异的扭矩自重比
•过温保护,欠压,过压和过电流保护
•可连接不同的末端工具
•CAN总线进行通信
•可选的CANopen兼容

PAL机器人模块M90,模块的M3D搭建的机器人手臂
 
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