机器视觉、自动化应用开发平台,拥有完整的机器视觉及工业自动化功能。在设计上充分考虑客户使用的便捷性,尺寸小、配件高质量、功能精准全面。旨在为客户提供全面、便捷、真实的工业级应用体验。根据教学、科研及项目的不同需求,可进行不同类型的应用及研究。

*关键核心

1、工业机器人(可选)

2、视觉系统(2D视觉,3D视觉)

3、智能夹爪(可选)

4、可编程控制器系统

*工作站配置

*实训课程内容

1. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试

2. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换

3. 通过示教单元手动调试工业机器人

4. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标

5. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序

6. 机器人追踪坐标整定

7. 工业机器人系统的软件二次开发编程

8.视觉检测系统识别、定位

9.工业机器人与视觉检测系统共同坐标系的建立、数据通讯

10.工业机器人与编码器、视觉检测系统配合,实现动态、静态抓取

*综合性、开发性实验设计