KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台,具有开源的控制程序,自带KukA youBot API程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个(或两个)带夹持器的5自由度机械手臂组成,非常适合移动机器人的科研与教学应用。kukarobot

 

KUKA-youBot单臂移动机器人:

 mobairobot 产品特性:

  • 4个万向轮的移动平台
  • 5自由度的机械臂
  • 2指夹持器
  •  实时Ethercat的通讯协议
  •  车载电脑(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)
  • 开放界面
  • 基本的控制程序

 KUKA-youBot 5轴机械臂

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产品特性:

  •  串联5轴机械臂
  •  2自由度夹持器
  •  高度: 655 mm
  •  工作范围: 0.513 m³
  •  重量: 7.4 kg
  •  负载: 0.5 kg
  •  结构:铸铝
  •  重复精度:1毫米
  •  通信:实时的EtherCAT
  •  电源:24 V
  •  功率80W

 

 

KUKA-youBot移动底盘

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产品特性: 

  • 4 KUKA 万向轮
  • 尺寸  长: 580 mm  宽: 380 mm  高: 140 mm
  • 重量: 20 kg
  • 负载: 20 kg
  • 速度: 0.8 m/s
  • 电源: 24 V
  • 车载电脑:mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB

 

KUKA-youBot双臂移动机器人平台

 

 0000183_250 产品特性:

  • 4个万向轮的移动平台
  • 2个5自由度的机械臂
  •  2个2指夹持器
  • 实时Ethercat的通讯协议
  • 车载电脑(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)
  • 开放界面
  • 基本的控制程序

手臂

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