产品介绍:

 

URG-04LX-UG01 2D激光雷达有5.6m, 240°测量范围,采用DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提 供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;是智能机器人于环境识别的最佳传感器。

hokuyo-urg-04lx-ug01-

 

机器人常用激光雷达

 

机器人常用hokuyo激光雷达一览表

型号

距离

精度

分辨率

视场角

扫描时间

接口

UXM-30LX-EW

30m

50mm

0.25°

190°

50ms

Ethernet

UTM-30LX-EW

30m

30mm

0.25°

270°

25ms

Ethernet

UTM-30LX

30m

30mm

0.25°

270°

25ms

USB

UHG-08LX

8m

30mm

0.36°

270°

67ms

USB

UBG-04LX-F01

4m

10mm

0.36°

240°

28ms

USB /
RS-232C

URG-04LX

4m

10mm

0.36°

240°

100ms

USB /
RS-232C

URG-04LX-UG01

4m

30mm

0.36°

240°

100ms

USB

 

技术参数:

URG-04LX-UG01, 2D激光扫描测距传感器

电源

5VDC±5% (USB总线供电)

激光光源

半导体激光二极管 (λ=785nm),激光安全等级 1

测量距离

20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°

精度

60 to 1,000mm : ±30mm

1,000 to 4,095mm : 3%测量距离

角度分辨率

0.36°(360°/1,024 steps)

扫描时间

100msec/scan

噪音

< 25dB

接口

USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)

指令系统

专用指令 SCIP Ver.2.0

环境温湿度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

环境亮度

Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less,
Florescent: 6000Lux(Max)

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时

冲击

196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向

重量

约160g(包括电缆)

 

机器人应用:

 Robotino_with_Hokuyo_URG-04LX-UG01  tac_laser_04