Robotiq夹持器有两种类型：两指夹持器和三指夹持器。
两指夹持器：指自适应机器人抓手可以完成许多不同的任务，以很快的生产时间。分为以下几种：
Robotiq-G85
行程：0-85mm
重量:850g
负载：5kg
夹持力：60-220N
关闭速度：20-150mm/s
重复精度:0.05mm
使用温度：-10°C -50°C
Robotiq-140
行程：0-140mm
重量:1000g
负载：2.5kg
夹持力：5-220N
关闭速度：30-250mm/s
重复精度:0.08mm
使用温度：-10°C -50°C
Robotis RH-P12-RN
行程：0-109mm
重量:0.5Kg
负载：5kg
最大夹持力：170N
三指夹持器：是先进制造和机器人研究的理想选择。它适合于物体的形状，为一个坚实的抓地力，所以你可以专注于任务，而不是抓。
Robotiq-3-Finger
参数：
行程：0-155mm
重量:2.3Kg
负载：10kg
夹持力：15-60N
关闭速度：22-110mm/s
重复精度:0.05mm
使用温度：-10°C -50°C