Turtlebot3移动机器人

by | Mar 23, 2020 | 室内移动机器人

移动机器人平台 Turtlebot3是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩.Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。 特征 开源ROS   Turtlebot...

Turtlebot2移动机器人

by | Mar 23, 2020 | 室内移动机器人

移动机器人平台 Turtlebot 2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强，既能满足科研机构的研发需要，亦可为机器人技术爱好者提供一个功能强大的机器人应用开发平台。 Turtlebot 2的主要硬件有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。Turtlebot 使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。 特征 多功能底座  ...

Ridgeback全向移动机器人

by | Mar 23, 2020 | 室内移动机器人

室外移动机器人平台 Ridgeback移动机器人是一款中型的室内机器人平台，采用全方位驱动，即使满载状况下，也可以轻松移动，全向基地提供精确定位，并与车载电脑、激光雷达、IMU等完全集成。Ridgebac可提供本地ROS和平台的集成，即插即用，兼容广泛的机器人配件。   特征 全方位   Ridgeback设计全方位麦克纳姆轮搭配精密驱动和高分辨率编码器（35840脉冲每转）使精确的位置控制在3度的可操作性。 360视场  ...

Bison麦卡纳姆轮室内移动机器人

by | May 7, 2018 | 室内移动机器人

是一款采用麦克纳姆轮结构设计的室内全向移动平台，每个车轮集成了一个无刷电机与减速器、编码器，使整个平台机构紧凑活动灵活。 采用模块化的设计方案，能够提供5/12/24/48V等多种电源需求，提供强大的I/O接口功能，可使该款移动平台易于集成多种传感器（室内/室外激光雷达、相机、IMU、GPS等等）和执行机构（轻量级工业机械臂、协作型机械臂）。 基于开源和模块化的ROS系统，简化了软件的开发过程，使软件模块能够轻松的集成和复用，能够轻松的进行设备驱动、视觉识别、SLAM、点云处理、群控、轨迹规划等方面的研究。 技术参数：...

Turtlebot3移动机器人平台

by | Apr 8, 2018 | 室内移动机器人

Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩. TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。 TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。 由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。...

TurtleBot2移动机器人平台

by | Nov 27, 2013 | 室内移动机器人

TurtleBot2移动机器人平台 TurtleBot 的 目的是给入门级的机器人爱好者或或从事移动机器人编程开发者提供一个基础开发平台，让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件，能专注于应用程序的开 发。避免了设计草图，购买、加工材料、设计电路、编写程序、组装等一系列工作。借助该机器人平台，可以节省很多前期工作，只要根据平台的软硬件接口，就能 开发出所需的功能。 TurtleBot（二 代）的硬件主要有TurtleBot 2的硬件主要有Yujin...