是一款采用麦克纳姆轮结构设计的室内全向移动平台，每个车轮集成了一个无刷电机与减速器、编码器，使整个平台机构紧凑活动灵活。
采用模块化的设计方案，能够提供5/12/24/48V等多种电源需求，提供强大的I/O接口功能，可使该款移动平台易于集成多种传感器（室内/室外激光雷达、相机、IMU、GPS等等）和执行机构（轻量级工业机械臂、协作型机械臂）。
基于开源和模块化的ROS系统，简化了软件的开发过程，使软件模块能够轻松的集成和复用，能够轻松的进行设备驱动、视觉识别、SLAM、点云处理、群控、轨迹规划等方面的研究。
技术参数：
尺寸：800x750x240 mm
重量：90Kg
最大负载：200Kg
最大速度：1.5m/s
工作时间：2hrs typ/ 5hrs max
电池：48V 20Ah锂电池
防护等级：IP54
声呐探测：超声波雷达
充电方式：自动
运算处理器：Intel NUC（Intel I7+8GB 内存+128GB SSD固态硬盘）
驱动/API：ROS/Python/C++