Baxter机器人由美国Rethink Robotics公司研发，是一款创新的智能协作机器人，这款安全、易用、实用的机器人是人力外包和固定工作形式自动化的理想替代。
Baxter凭借独特的功能和优点为制造商在处理小批量、多品种的生产工作时能够形成具有成本效益的解决方案，解放技术员工的双手。Baxter具备一定的基本行为常识，其手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，能够感知和适应自己的任务和环境，具有适应性和安全性。
另外，Baxter机器人不需要专门的编程人员和编程系统，只需要工人带动Baxter的手臂进行运动，两个小时内就可以完成一次简单编程。Baxter可在工厂中独立负责做重复性的工作，也可与工人进行同步协作，为工业生产助力。
Baxter适合生产线上料、机器操控、包装和材料处理等多种任务的解决方案。目前，全球已有多家行业领先公司将 Baxter 应用到生产工作中，并因此取得了巨大的商业竞争优势。
Baxter技术参数
总重量：（无底座）74kg 嵌入式视觉：腕部摄像头（每侧各1）
总重量：（带底座）137.7kg 嵌入式受力传感器：每一个关节都有高分辨率的力度传感器
自由度：14（单臂7自由度） 固有安全设计：功率和力度受限的柔性机械臂，带有串联弹性驱动器和内置传感器
单臂展：1210mm 防护级别：IP50
载荷：2.2kg 电源需求：220V, 6A
目标应用：包装、生产线加载、物料处理、其他
操作系统：自主研发的Intera软件平台（可升级）
Baxter配件
真空吸盘夹具
Rethink Robotics的多功能真空夹具可用于拾取多种物体，尤其是光滑、无孔或平坦的物体。夹具由外部供气线路提供动力。
真空夹具入门套件包括连接和运行夹具需要的所有配件。可选真空吸盘阵列组件则用于添加或定制符合具体工作要求的吸盘配置。我们还帮助第三方快捷方便地定制末端操控器，以确保能严格按照要求工作。
电动平行抓手
机器人可使用电动平行爪手拾取各种形状和大小的刚性及半刚性物体。套件配有可互换的手指和指尖以提高灵活性，并可为专用部件定制手指。
Rethink电动平行爪手具有多种抓取宽度，动作时间小于一秒，能够从内部或外部拾取物体，有助于根据情况实现牢固的抓取。如果没有找到您需要的配件，我们的机器人平台提供众多第三方夹具和配件选项。
移动基座
尽管 Baxter和Sawyer可以固定在工作台，Rethink Robotics还另外提供了采用工业级脚轮的移动基座选件，以便在工作站之间快速安全地移动。为了能轻松通过标准规格的门，移动基座提供了两种可调节高度和水平的支脚，并且提供线材管理结构以得到安全整洁的工作环境。
Baxter 应用范围
数控加工：数控机床装料/卸料；支持不同的周期时间和精加工操作，可提高正常运行时间，降低淘汰率。
金属加工：操控折弯机；提高工人安全和满意度，提升生产效率，改善质量。
包装：包装箱子，包装部件和材料，以及堆叠多层不同类型的产品和容器。
测试与检验：利用单机拍摄、全数字结果可追溯性和防错处理进行多点检验。
PC处理与ICT:操控电路板测试仪，在整个流程中移动和操纵精密元件。
造型操作：操控注塑机；降低周期时间，提高机器工作时间利用率，减少错误。
装料与卸料：从/向工作台、箱子、输送机、夹具等位置移动部件，维持计数和重新定位部件。