FLIR PTU-D46
切斜角度范围：-47°~31°
水平角度范围：±159°
有效最大载荷：4.08Kg
无载荷最大速度：水平300°/s，倾斜60°/s
精度：水平0.013°，倾斜0.003°
防护等级：IP65
使用温度：-20℃~60℃
FLIR PTU-D48
切斜角度范围：-90°~30°
水平角度范围：±220°
有效最大载荷：4.54Kg侧部支架，3.18Kg顶部支架
无载荷最大速度：水平100°/s，倾斜50°/s
精度：水平0.006°，倾斜0.003°
防护等级：IP65
使用温度：-30℃~70℃
GPS系统
YK-R60-s
GPS：L1C/A、L2C、L5
GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P
BDS：B1、B2、B3
SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS
精度指标：
静态精度：
平面精度： ±(2.5+1×10-6×D)mm
高程精度： ±(5+1×10-6×D)mm
RTK精度：
平面精度： ±(10+1×10-6×D)mm
高程精度： ±(20+1×10-6×D)mm
码差分定位精度：0.3-0.6m
单机定位精度：1.5m
测速精度：0.03m/s（RMS）
惯导系统
Xsens Technologies MTI-300
静态漂移：0.25deg/h
动态漂移：1deg/h
功耗：950mW
工作温度：-40℃~85℃
输出频率：2KHz