地面无人车实验室

地面无人车实验室方案: 所谓地面无人车,即具备自主驾驶能力,能够自主避开障碍物、规划行驶路径、识别道路标识并做出相应的反应,对环境具有判断和感知能力的移动机器人。 该平台具备室内、室外定位导航能力,基于开源的ROS系统开发,提供丰富传感器接口和API选项,便于后期进行二次开发和集成。 核心硬件构成:地面移动平台、激光雷达、工业相机、差分GPS、IMU等。...

服务机器人实验室

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备,服务机器人的定位就是服务。在不远的将来,各种服务机器人将走进人们的日常生活,在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。相对于工业机器人,服务机器人一般所处的环境各种各样,处理的信息更为复杂,实时性的要求较高,有必要针对此类机器人展开深入研究。 服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,服务机器人按照工作场景目前大致可分为两类:...

空地协同研究实验室

空地协同是目前机器人研究的一个热门方向,空地协同可以很好的弥补无人机、移动机器人各自工作时的缺点,移动机器人在地面工作主要存在视野较小,对周围的环境没有一个比较宏观的掌握,而这恰恰是无人机的优点,无人机可以通过携带的传感器大范围的进行环境的感知。而目前使用的多旋翼无人机大多存在工作时间较短,负载较轻等问题,通过与地面移动平台的配合,移动平台可以作为无人机的移动充电平台,实现对无人机的自动充电功能。...

机械臂实验室

实验室建设方案: 出于安全性、开源、接口丰富等优点的考虑,我们采用协作机械臂来构建该实验室,提供基于ROS系统的开源功能包,可展开关于机械臂动力学和运动学的研究、机械臂运动轨迹规划的优化问题的研究、机械臂结合夹爪的抓取控制的研究、双臂协同运动控制的研究等。 ROS是开源的,用于机器人开发的一种后操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,同时也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。...

无人机实验室

无人机的研究在最近几年成为一个热门的研究方向,无人机的应用也更加的广泛,目前应用包括军事、农业、测绘、视频拍摄、快寄行业等,无人机给多个行业带来了之前传统工具无法替代的优势。目前常用的无人机为固定翼与多旋翼无人机,还有一些正在研究的仿生无人机,每种形式的无人机都有自己的优缺点,但由于多旋翼无人机可以悬停、机动性好、结构简单成本低等优点,近几年得到迅速的普及及应用。但是固定翼和仿生设计的无人机也有各自的优点和应用场景。...

移动智能抓取实验室

移动智能抓取机器人主要由智能移动平台和机械臂组成,取两者的优势进行组合,相较于常规的移动机器人或固定工位的机械臂而言,有着更灵活、更广泛的应用,在实际生产车间、仓库或是餐厅、家庭都具有实际的应用需求,而这也在一定程度上助涨了关于移动智能抓取机器人的研究热情。 移动智能抓取系统主要由智能移动平台系统和智能视觉抓取系统二部分组成,形成集感知、思维、知行统一为一体的智能系统。 Turtlebot3-waffle教程 教程 Turtlebot3-waffle入门教程-自主导航 Turtlebot3-waffle入门教程-创建建图...